四驅(qū)指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機(jī)輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。而分時四驅(qū)則是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅(qū)動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測并自動將動力分配到另外兩輪。對于分時四驅(qū)模式而言，控制程序的優(yōu)劣會影響到驅(qū)動形式切換的智能化。

那么四驅(qū)車有什么優(yōu)勢呢？因為四驅(qū)車提速快，爬坡能力強(qiáng)，行駛穩(wěn)定，能應(yīng)付各類惡劣地形，雨雪天不易側(cè)滑。

　　1．由于全輪四驅(qū)車可以利用四驅(qū)車的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴(kuò)展了牽引力極限；

　　2．可以將發(fā)動機(jī)的動力分別傳至各個車輪，即減少了每一驅(qū)動輪的驅(qū)動力負(fù)擔(dān)，因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限(不發(fā)生車輪打滑)的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有很強(qiáng)的越野能力；

　　3．輪胎的磨損均一，有利于延長輪胎的使用壽命。

以此同時，全輪驅(qū)動型式具有如下弊端：傳動系統(tǒng)長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，且維修保養(yǎng)困難；噪音大，車輛重，且驅(qū)動力傳遞效率低、油耗大，即燃油經(jīng)濟(jì)性不好。